Dinamikus pozicionálás lézerrel
Lézeres távolságmérés belső logisztikai rendszerben
A csúcsteljesítményű pozicionálórendszerek szegmensének egyik vezető résztvevője, a PSI-Technics a Sick lézeres rendszereire alapoz a távolságmérésben. Ennek egyik szemléletes példája a nagy hatótávolságú DME5000 érzékelő alkalmazása.
Az itt bemutatott alkalmazást a golyóscsapágy-gyártó SKF belgiumi Tongernben lévő európai logisztikai központjában építették ki. Amikor a központban kilátásba helyezték az elöregedett pozicionálórendszer cseréjét – amelynek mellesleg már a karbantartása sem volt kivitelezhető –, a PSI-Technics a PPS (Positioning Solution System) rendszerét ajánlotta új megoldásként. Pontosabban fogalmazva a PPS egy pozicionálásvezérlő kör, optimalizált forgalomprofilokkal, valamint rugalmas sebesség- és gyorsulásvezérléssel.
A teljes forgalomprofilt ellenőrzi
A PSS elsődleges tulajdonsága az ideális gépmodell meghatározása. Ez azt jelenti, hogy a rendszer harmonizálása a komplett géphez történik, nem csupán motorokhoz. A szerkezet működésének figyelése teljesen lefedett – nem csak a hajtásra vonatkozik, ahogyan ezt a hagyományos rendszerek esetében megszokhattuk. Így a teljes folyamat során a gépmodell felügyelet alatt áll. Ebből kifolyólag – a terheléstől és sebességtől függetlenül – mindig lehetőség van a távolság optimális idő alatti teljesítésére, csúszás nélkül.
A folyamatban a teljes forgalomprofil állandó ellenőrzése valósul meg, ami megköveteli a rendszertől a pozíció visszajelzését. Ezt a feladatot a Sick nagy hatótávolságú DME5000 érzékelőjével oldják meg. A DME5000 kimagaslóan dinamikus pozicionálást tesz lehetővé a PSS számára. Modelltől függően egy mérési érték egy milliszekundum alatt mérhető, ±2 mm-es pontossággal és 0,5 mm megismételhetőséggel. Ily módon igen gyors és pontos adat áll rendelkezésre a PSS pozíció-visszacsatolásához, amelyek felhasználásával a PSI-Technics rendszere elérhetővé teszi dinamikus tartalékait.
Ideális megoldás belső logisztikai rendszereknél
Általános esetben különösen az üzemek felújítása, a gyors csere, illetve a rendszer alkatrészeinek kezdeti beépítése jelent kihívást. Ebben a helyzetben a rendszerek DME5000-rel való kiegészítése lehetővé teszi a gyors beépítést és az egyszerű, megbízható hangolást. A DME5000 – különösképpen a különböző interfészcsatlakozóknak köszönhetően, mint például az SKF alkalmazása esetén az SSI interfész – ideális érzékelő a pozicionálórendszerekhez. Rendszerfüggetlenségéből kifolyólag a PSS bárhová könnyen integrálható.
Valamennyi új berendezésbe lehetséges a beépítése a megfelelő hajtásokon és vezérléseken alapulva. A régi üzemekben ugyanígy felhasználható DC konverterekkel szerelve, így a modernizált készülékek folyamatosan használhatók a korábbi alkatrészekkel, mint például az SPS, az átalakítók és a motorok. A DME5000-nek köszönhetően a PSS nemcsak az előző pozicionálórendszerek helyettesítője, hanem egy új pozicionálótechnológia, amely lehetővé teszi a felhasználóknak a teljesítmény 15 százalékos vagy ennél is nagyobb növelését, még úgy is, hogy a korábbi meghajtó és vezérlő alkatrészeket használják tovább.
