A Cambridge-i Egyetem és a University College London kutatói olyan új, rendkívül érzékeny robotbőrt fejlesztettek, amely képes különféle érintéseket érzékelni hasonlóan az emberi bőrhöz. Az innovatív, kesztyűként robotkezekre húzható bőr olcsó, tartós és könnyen formázható, így számos területen alkalmazható lehet.

A fejlesztés alapja egy puha, zselatinalapú hidrogél, amely elektromosan vezető, nyújtható és újraformázható. Bár nem olyan érzékeny, mint az emberi bőr, 32 elektróda segítségével tesztelték, és több mint 1,7 millió adatpontot gyűjtöttek össze egy emberi kéz formájára öntött modellen. A bőr képes érzékelni a különféle érintéseket, például az ujjbegy kocogtatását, a forró vagy hideg felületeket, vágásokat, szúrásokat, sőt akár több érintési pontot egyszerre.

A többi robotérzékelési megoldással ellentétben – amelyek több külön szenzort használnak – ez az új robotbőr egyetlen anyagban ötvözi a különböző tapintási típusok érzékelését. A kutatók gépi tanulási technikákat is alkalmaztak, hogy a robot megtanulja, mely jelek a legfontosabbak, így pontosabban tud reagálni a fizikai ingerekre.

„Olyan megoldást kerestünk, amely egyszerre érzékel többféle érintést, de egyszerű, olcsó és könnyen gyártható” – mondta Dr. David Hardman, a projekt vezetője. A bőrt különféle teszteknek vetették alá: nyomás, hőhatás, szúrás és finom érintés, amelyek közül mindegyikre másként reagált, az adatok értelmezését pedig egy gépi tanulási modell segítette.

Az új technológia célja, hogy a robotbőr ne csak lokális szenzoros érzékeléssel legyen képes megtapasztalni a behatásokat, hanem egész felületén „megtanulja” melyik érzékelési csatornák a legfontosabbak és hatékonyan tudja alkalmazni például az orvosi robotika folyamataiban. 

Forrás: Interesting Engineering

Borítókép forrása:EurekAlert / University of Cambridge