Fazekas Borbála
Becsült olvasási idő: 1 perc
Fejlesztés a moduláris robotpályák terén

Az iparban dolgozó robotok többsége rögzített bázisra épül. Ennek megfelelően egy robot munkaterének maximális mérete a karkinyúlással egyezik meg. Sajnos ezt a gyakorlatban szinte soha nem lehet kihasználni, mivel a valós munkatartomány erősen lecsökken, ha egy a robotkarra szerelt szerszám orientációját tartani akarjuk.

Amennyiben szükséges a nagyobb munkatartomány, választható egy hosszabb karú típus, de ha korlátok nélkül szeretnénk bővíteni a munkateret, legegyszerűbb egy pályán mozgó kocsira szerelni a robotot. Ilyenkor a kocsit mozgató motor a robot 7. tengelyeként jelenik meg a vezérlésben. Ezzel a felülnézetben eredetileg kör alakú munkatartomány tetszés szerinti hosszúságban kiterjeszthető, egy elnyújtott lóversenypálya alakban.

Forrás: Weldmatic

Ha az egytengelyes bővítéssel még mindig nem fedhető le a szükséges terület, akár két- vagy többtengelyes pályarendszer is építhető, amivel már szinte korlátok nélkül tudjuk mozgatni a robotunkat és ezzel tetszőleges méretű és alakú területet tudunk bejárni. Palettázó, anyagmozgató, gépkiszolgáló és hegesztő robotok esetében használják leginkább az egy- vagy többtengelyes robotpályákat. Cégünk a Weldmatic Kft. egy moduláris bázisra épülő pályarendszert fejlesztett ki, amivel méretben és terhelhetőségben szinte korlátlanul tudunk pontos és merev pályarendszereket építeni ipari robotok számára.

A bázisként használt, német Siegmund GmbH által gyártott gépépítő modulok mérettartománya a 100×100 millimétertől a 400×400 milliméter keresztmetszetig és 4 méter hosszig terjed. Ezeket az egységeket lehet a precíz furatok és az erre a célra tervezett adapterelemek segítségével egymáshoz illeszteni úgy, hogy a ráépített lineáris pályaszakaszok egyszerű eszközökkel, a helyszínen is összeszerelhetők. Robotmozgatás, vagy lineáris robotrendszer gyártása esetén csak a tervezői fantázia szab határt a felhasználási lehetőségeknek. A standard modulok gyártási technológiája garancia a pontosságra, a méret- és alaktartásra. A minden oldalon azonos pontossággal megmunkált és precíz furatokkal gyártott modulok az illesztőelemek felhasználásával bármilyen kombinációban összeépíthetők. Fontos megemlíteni, hogy a plazmanitridálással kezelt modulokat semmiféle felületkezeléssel nem kell védeni, mivel a technológia eredményeként kopás- és korrózióálló bevonattal rendelkeznek.

Forrás: Weldmatic