A robotkarokon elhelyezett adapterek esetén az alkarészek mérete és tömege nagy jelentőséggel bír, hiszen ezek kihatással vannak a robotkarral elérhető maximális sebességre és a szükséges teljesítményre is. Az SMC ennek szellemében kezdett a vezérlő és működtető elemek miniatürizálásába, és hozta létre „J” jelű terméksorozatot. Ennek a vezérléshez kapcsolódó eleme a JSY szelepsziget, melynek erőssége, hogy - az átáramlási teljesítmény megtartásával - 35-40 százalékos méretcsökkenést, illetve 30-60 százalékos tömegcsökkenést érhető el a hagyományos VQC szelepszigethez képest.

A JMHZ2 megfogók kialakítása a széleskörűen használt MHZ2 típuson alapul. Azonos dugattyúátmérő esetén is kisebb testméretűek, és az optimalizált kialakításnak köszönhetően a megfogók tömege jelentősen csökkent, változatlan megbízhatóság mellett. A könnyített megfogók azonosan 0,7 MPa nyomáson használhatók, a tartóerő változatlan maradt. A pofák megvezetésének fejlesztésével a megfogó merevsége és teherbírása javult, azok nagyobb nyomatékkal terhelhetők. Az SMC könnyített aktuátorainak használatával kisebb tömegű és kiterjedésű készülékek építhetők. Ezek nagyobb tömegű munkadarabok mozgatását vagy az alkatrészek gyorsabb manipulálását teszik lehetővé. A JMHZ megfogókon túl az SMC „J” szériája számos különböző kialakítású munkahengert is tartalmaz. Ezeknek a munkahengereknek az alkalmazásával további tömegcsökkentés érhető el. Méretük akár 20 százalékkal, tömegük akár 35 százalékkal is kisebb lehet a hagyományos kiviteleknél. Összehúzórudas, kompakt, körhenger és vezetett munkahengerek egyaránt elérhetők ebből a sorozatból.