A cég tavaly debütált a nyílt forráskódú Aloha háztartási robottal, amely a világ egyik legfejlettebb MI-s robotja. Az eszköz ételt főz, takarít, szortíroz, bort tölt egy pohárba, bepakolja a ruhákat a szekrénybe, illetve most már más robotok javításával is megbirkózik. 

A kutatócsoport néhány változtatást végzett a robotokon, hogy képesek legyenek saját maguk vagy robottársai működési hibáit felismerni és kijavítani. A régi markolók ollós mechanizmusát sínes rendszerrel váltották fel, amely lehetővé teszi a kisebb tárgyak megragadását. E mellett finomították a kisebb, szélesebb látómezővel rendelkező RealSense kamerák passzív gravitáció-kompenzációs beállítását, hogy támogassák a vezető karokat a teleoperációhoz. A csapat egy új szimulációs MI-modellt is kifejlesztett, amely nagyobb pontossággal és jobb vizuális megjelenítéssel segíti a tanulási feladatokat.

A kutatók az elmúlt egy évben tesztelték a javítórendszereket, és most egy sor videót tettek közzé arról, hogy a robotok autonóm módon hajtanak végre szervizelési feladatokat, miközben valós időben alkalmazkodnak a helyzethez. Az egyes állomásokon a robotok teljesen autonóm módon működnek, és a felvételeket egyetlen folyamatos felvételen rögzítették.

Bár láttunk már korábban is humanoidokat szennyest hajtogatni, az Aloha robotok feladata az volt, hogy egy inget felrakjanak egy fogasra, és felrakják egy közeli állványra. A betanítás figyelembe vette a különböző színű tárgyakat, de nem tartalmazott példákat felnőtt ingekre. A robot mégis kivette a pulóvert és máshova pakolta, vagyis a modell képes volt általánosítani és elvégezni a feladatot.

Forrás: New Atlas

Borítókép: Reeman