Egy robot munkaterének maximális méretét sajnos a gyakorlatban szinte soha nem lehet kihasználni, mivel a valós munkatartomány erősen lecsökken, ha egy a robotkarra szerelt szerszám orientációját tartani akarjuk. Amennyiben szükséges a nagyobb munkatartomány, választható egy hosszabb karú típus, de ha korlátok nélkül szeretnénk bővíteni a munkateret, legegyszerűbb egy pályán mozgó kocsira szerelni a robotot. Ilyenkor a kocsit mozgató motor a robot 7. tengelyeként jelenik meg a vezérlésben. Így a felülnézetben eredetileg kör alakú munkatartomány tetszés szerinti hosszúságban kiterjeszthető egy elnyújtott „lóversenypálya” alakban. 

Többtengelyes pályarendszerek

Ha az egytengelyes bővítéssel még mindig nem fedhető le a szükséges terület, akár két- vagy többtengelyes pályarendszer is felépíthető, amivel már szinte korlátok nélkül lehetséges mozgatni a robotokat, és ezzel tetszőleges méretű és alakú területet bejárni. Palettázó, anyagmozgató, gépkiszolgáló és hegesztő robotok esetében használják leginkább az egy- vagy többtengelyes robotpályákat. 

Moduláris pályarendszer bármilyen kombinációban

A Weldmatic Kft. egy moduláris bázisra épülő pályarendszert fejlesztett ki, amely segítségével a cég méretben és terhelhetőségben szinte korlátlanul tud pontos és merev pályarendszereket építeni ipari robotok számára. A robotpályarendszer számára kiválasztott, gépépítő furatos modulbázis mérettartománya a 100×100 mm-től a 400×400 mm keresztmetszetig és 4 m hosszig terjed. 
Ezeket az egységeket lehet a precíz furatok és az erre a célra tervezett adapterelemek segítségével egymáshoz illeszteni úgy, hogy a ráépített lineáris pályaszakaszok egyszerű eszközökkel, a helyszínen is összeszerelhetők. Robotmozgatás vagy lineáris robotrendszer gyártása esetén csak a tervezői fantázia szab határt a felhasználási lehetőségeknek. 
A standard modulok gyártási technológiája garancia a pontosságra, a méretre és az alaktartásra. A minden oldalon azonos pontossággal megmunkált és precíz furatokkal gyártott modulok a Weldmatic Kft. kimondottan erre a célra fejlesztett illesztőelemeinek felhasználásával bármilyen kombinációban összeépíthetők. 

Egyszerű kábelezés, univerzális felhasználhatóság

Hogy az ilyen módon gyártott robotpályák a robottípustól és modelltől függetlenül is felhasználhatók legyenek, egy olyan hajtásrendszert fejlesztett ki a cég, amely kompakt „utazó” egységet képez a meghajtó motorral, és a robotvezérléssel csak valamilyen standard ipari kommunikációs buszrendszeren keresztül kommunikál. Ennek legfőbb előnye az egyszerű kábelezés mellett az univerzális felhasználhatóság lehet, mivel így bármilyen gyártó bármilyen szabványos buszrendszeréhez egyszerűen kapcsolódó eszközként kezelhető a rendszer. Ez a megoldás a szabványos nagy sebességű ipari buszrendszerre „felfűzhető” hajtásmodul mellett még természetesen sok más digitális vagy analóg ki-be menet és egyéb szenzor jelének továbbítására lehetőséget biztosít. Ez a megoldás szervesen integrálható az ipar 4.0 irányelvei szerint felépített struktúrába, ahol a nagy sebességű hálózaton történő kommunikáció biztosítja az egyre komplexebbé váló ipari rendszerek összehangolt működését. 

Cikkünk eredetileg a GyártásTrend magazin novemberi lapszámában jelent meg, amely ezen a linken olvasható.