Az mxAutomation library használatával a parancsok a PLC-ről közvetlenül a KUKA robot KR C4 vezérlőjére küldhetők. Ennek köszönhetően pedig a vezérlő és a robot programozása minden eddiginél egyszerűbbé vált. A programozás egyetlen rendszerben végrehajtható, és semmilyen speciális robotprogramozási nyelv ismeretére sincsen szükség.

A kommunikáció EtherCAT segítségével történik a TwinCAT EtherCAT master, valamint a KUKA KR C4 vezérlő között, amelyek egy EL6692 vagy EL6695 EtherCAT terminálon keresztül cserélnek adatokat. Ennek során a mozgást leíró parancsok a vezérlőtől a robot felé, míg az aktuális pozícióadatok a robottól a vezérlő felé áramolnak.

A hatékony és nagy teljesítményű kommunikációnak köszönhetően a PLC-ről a parancsok nagyon gyorsan eljutnak a robotig, ráadásul a PLC-programozónak a robot pozícióadatai is mindig, közel valós időben a rendelkezésére állnak. A közvetlen kapcsolat és a fejlett funkciók segítségével akár olyan alkalmazások is megvalósíthatók, ahol nagy pontosságú szinkronizációra van szükség.

A TwinCAT 3.1 és az mxAutomation integrációja ezáltal forradalmi fejlesztést jelent a PLC-robot együttműködés területén.