Humanoid robotokkal automatizálná az alkatrész-logisztikát az Audi
A német autógyártó az Agile Robots, a Dassault Systèmes és az NVIDIA együttműködésével vizsgálja, hogyan lehet mobil humanoid robotokat bevonni az alkatrészek kezelésébe. A tesztelés középpontjában az úgynevezett alkatrész-szekvenálás (az alkatrészek megfelelő sorrendbe rendezése) áll: a robotoknak ki kell emelniük az alkatrészeket a tárolókonténerekből, majd a járművek összeszereléséhez szükséges sorrendbe kell rendezniük azokat.
Az Audi anyagellátási folyamataiban naponta mintegy egymillió komissiózás történik. Ez a nagyságrend jól szemlélteti az alkatrész-logisztika összetettségét, ugyanakkor ez a szám nem a tesztelt robotok teljesítményére vonatkozó adat.
MI és digitális iker a gyártásban
A teszteléshez használt Agile One robotok az emberi magasságú hatótávolságot és a kétkarú manipulációt kerekes mobilitással ötvözik. Kialakításuk lehetővé teheti, hogy a meglévő gyári környezetben is alkalmazzák őket, jelentős infrastrukturális átalakítások nélkül.
Az alkatrészek automatizált kezelése azért jelent kihívást, mert azok alakja, csomagolása és elhelyezkedése eltérő lehet. A robotoknak fel kell ismerniük a tárgyakat, meg kell tervezniük a megfogásukat, majd sérülés nélkül kell azokat a megfelelő helyre helyezniük. A mesterséges intelligenciával támogatott érzékelés és a két kar összehangolt működése segítheti ezeknek a feladatoknak a megoldását.
A fejlesztésben virtuális szimulációt is alkalmaznak. A Dassault Systèmes a DELMIA szoftverrel és a 3DEXPERIENCE platformmal digitális ikert hoz létre a logisztikai környezetről. Ebben a mérnökök a fizikai tesztek előtt vizsgálhatják a robotfeladatok megvalósíthatóságát, a ciklusidőket, az ergonómiát és a biztonságot. Az NVIDIA Omniverse technológiái a robotok és a virtuális környezet közötti interakciók szimulációját támogatják.
A virtuális tesztelés segíthet a lehetséges problémák korai felismerésében, és csökkentheti a gyártócsarnokban végzett próbák szükségességét. A partnerek emellett MI-alapú virtuális eszközökkel is támogatnák a mérnöki munkát és a fejlesztési folyamatokat.
Még tesztelik a robotok alkalmazhatóságát
A projekt egyelőre koncepcióigazolási szakaszban van. A partnerek nem közöltek számszerű teljesítményadatokat, például a robotok komissiózási sebességéről vagy hibaarányáról, és egyelőre a szélesebb körű üzemi bevezetés ütemterve sem ismert.
Forrás: Interesting Engineering
Borítókép: Adobe Stock
